Bruce Lee starał się o główną rolę Kwai Chang Caine'a, jednak wytwórnia była niechętna wobec jego narodowości i akcentu. Ostatecznie angaż otrzymał David Carradine.
Zdjęcia kręcono w Agua Dulce i Burbank (Kalifornia, USA) oraz w Yumie i Tucson (Arizona, USA).
Serial cieszył się niezwykłą popularnością, zyskał uznanie krytyków i regularnie przyciągał wielomilionową publiczność. Jedynym powodem zakończenia produkcji była decyzja Davida Carradine'a, który postanowił zrezygnować z głównej roli przez ciągle odnoszone kontuzje.
Aforyzmy wykorzystane w serialu pochodzą z chińskiej księgi filozoficznej "Tao Te Ching" Lao Tsy.
Istnieje teoria, jakoby pomysłodawcą serialu był Bruce Lee, który przedstawił go Warner Bros. z zamiarem zagrania roli głównej, lecz wytwórnia odrzuciła jego kandydaturę i ukradła koncept. Jednym z dowodów jest telewizyjny wywiad z Lee z grudnia 1971, w którym opowiada o serialu "The Warrior" opartym na tej samej idei, co "Kung Fu". Z kolei zdaniem Matthew Polly'ego, biografa Lee, podstawą dla "Kung Fu" była postać Kwai Chang Caine'a stworzona przez Eda Spielmana oraz zarys scenariusza autorstwa Spielmana i Howarda Friedlandera. W 2019 roku powstał serial "Wojownik" oparty na zapiskach Lee.